回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置又叫回轉(zhuǎn)減速器、轉(zhuǎn)盤減速器、回轉(zhuǎn)機構(gòu)是回轉(zhuǎn)支承裝上渦輪蝸桿或者齒輪、電機或者減速機的一種模塊化裝置。

  回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置因為模塊化作業(yè)很好的節(jié)省了使用者安裝時間，功能集中也方便了設(shè)計者產(chǎn)品設(shè)計。目前廣泛用于工業(yè)機器人、太陽能發(fā)電等領(lǐng)域。

  回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置因其結(jié)構(gòu)模塊標準化，也阻礙了一些個性化定制的需求。很多復雜結(jié)構(gòu)還是沒辦法使用這種結(jié)構(gòu)。還是需要傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)支承與電機傳動部件分開設(shè)計安裝。大規(guī)模的使用還是遙遙無期。